(1)彎管機主控系統

      主控系統的控制部件主要包括嵌入式運動(dòng)控制器，操作面板。前者作為整個(gè) 系統的“大腦”，負責發(fā)送運動(dòng)控制指令、整個(gè)系統的協(xié)調，通過(guò)調用庫函數中的I/O 口讀寫(xiě)函數即可讀入系統所有的輸入信號或設置輸出信號；后者提供友好 的人機交互界面，用于指令代碼輸入、系統監控以及工作狀態(tài)顯示。
(2) 彎管機交流伺服控制系統
      伺服控制系統用于驅動(dòng)控制Y、B、C三個(gè)軸以實(shí)現對送料、旋轉、彎曲三個(gè)動(dòng)作的精確控制，主要包括三套松下交流伺服、光柵尺、編碼器等。YBC 軸均為半閉環(huán)或全閉環(huán)控希，具有較高的控制精度,能夠滿(mǎn)足控制系統精度要求。
(3)彎管機液壓控制系統
      液壓控制系統為一般的開(kāi)環(huán)控制，用來(lái)控制夾緊、隨動(dòng)等輔助動(dòng)作，主要包 括液壓泵、液壓泵電機、電磁閥、液壓缸等元器件。系統根據接近開(kāi)關(guān)、限位開(kāi) 關(guān)等檢測元件，按照一定的邏輯通過(guò)電磁閥控制液壓缸運動(dòng)實(shí)現輔助動(dòng)作控制。
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